Como definir a Dor?

"A dor é uma experiência sensorial ou emocional desagradável associada a lesão tecidular, real ou potencial, ou descrita em termos de tal lesão."¹

Esta definição permite concluir que a dor não é apenas uma experiência puramente sensorial, mas também tem um impacto emocional.
 

A dor serve de sinal de alerta de uma lesão iminente ou actual. Como tal, a dor desempenha uma importante função na prevenção de lesões orgânicas e, quando ocorre efectivamente lesão, no restabelecimento das funções normais do organismo. Todavia, a dor poderá também ser ocasionalmente percepcionada na ausência de qualquer lesão tecidular, ou a sua intensidade poderá não ser proporcional à lesão original.

References
¹ IASP, 1994. Part III: Pain Terms, A Current List with Definitions and Notes on Usage (pp 209-214). Classification of Chronic Pain, Second Edition, IASP Task Force on Taxonomy, edited by H. Merskey and N. Bogduk, ISAP Press, Seattle, 1994. http://www.iasp-pain.org.